桁架機(jī)械手常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間、生產(chǎn)線、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機(jī)械手的企業(yè)，大多選擇桁架機(jī)械手替代人工進(jìn)行自動搬運(yùn)作業(yè)，高智桁架機(jī)械手比較擅長棒料搬運(yùn)、卷料搬運(yùn)、箱體搬運(yùn)、板材搬運(yùn)、模具搬運(yùn)、鍛件搬運(yùn)等各類輕載及重載搬運(yùn)。

桁架上下料功能：通過連接一個(gè)或多個(gè)機(jī)床，用桁架機(jī)械手可以進(jìn)行簡單的上料和下料動作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時(shí)間。
特魯門設(shè)計(jì)的桁架機(jī)械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個(gè)機(jī)床進(jìn)行上料工作。

其中，桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。
隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機(jī)器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。
我國桁架機(jī)器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。
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