工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動作業(yè)，第七軸機器人設(shè)備是一家專注于機器人第七軸、機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、定制、生產(chǎn)、安裝的科技型企業(yè)。

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅(qū)動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。
我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。

二、操作系統(tǒng)

桁架機器人運行時，控制系統(tǒng)的功能是指派機械手完成所需的動作。

三、方位檢測系統(tǒng)

這部分是控制機械手的移動方向，通過各種檢測器反饋移動效果，實現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機械手到達(dá)指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。
使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便，可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。