西門子PLC卡件6ES7313-6CG04-0AB0供應(yīng)商

我公司主營(yíng)西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì)  產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門子標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠(chéng)待人  質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念  竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們大的動(dòng)力    我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作

2、運(yùn)行范圍較廣

如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內(nèi)伺服電動(dòng)機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S 曲線）如圖4 所示，與普通的單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性（圖中T′－S 曲線）不同。這時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩T 是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖4 伺服電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性

圖5 是伺服電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性曲線。負(fù)載一定時(shí)，控制電壓Uc 愈高，轉(zhuǎn)速也愈高，在控制電壓一定時(shí)，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速下降。

圖5 伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動(dòng)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；勵(lì)磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL 系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK 系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。

西門子S7-200CPU的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會(huì)復(fù)位為數(shù)值0。要使S7-200高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實(shí)現(xiàn)。

2  實(shí)現(xiàn)方法

       在此以高速計(jì)數(shù)器0的模式1為例來說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來實(shí)現(xiàn)：

      在除了個(gè)掃描周期之外的其它周期，將高速計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲(chǔ)的是HC0的當(dāng)前值。


圖1 傳送當(dāng)前值到寄存器

      在上電的周期將寄存器VD1000存儲(chǔ)的數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，保證高速計(jì)數(shù)器以VD1000為初始值開始計(jì)數(shù)，并初始化高速計(jì)數(shù)器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置寄存器VD1000為斷電保持區(qū)域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號(hào)多支持100個(gè)小時(shí)（理論值）的斷電保持時(shí)間，如果斷電時(shí)間超過100個(gè)小時(shí)的話，可以考慮增加電池卡；或者將當(dāng)前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元