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S120驅動模塊6SL3120-2TE15-0AA4 雙軸5A驅動模塊

品牌: 西門子
西門子: PIC
西門子: 長質保
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 直轄市 上海
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-11-22 19:00
最后更新: 2023-11-22 19:00
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S120驅動模塊6SL3120-2TE15-0AA4 雙軸5A驅動模塊

全新原裝,,保修一年,提供技術服務,價格合理

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1 設備及工藝要求

    WS1.1工位用于把滾針軸承壓入端蓋孔內。其工作過程如下:先把端蓋放在壓臺上,再把滾針軸承放入壓頭槽內,撳下雙手按鈕,如果軸承方向正確,則夾具鎖緊,壓機下壓,否則,紅燈閃爍報警,壓機不工作,OP3操作面板上顯示有關錯誤信息。當壓機下壓時,系統(tǒng)啟動CoMoⅡ-S智能測量儀表,對壓力和位移進行檢測,如果結果合格,則綠燈亮,壓機退回,夾具松開,可以將零件轉入下道工序;如果結果不合格,則紅燈亮,按下復位按鈕后,夾具松開,取出零件,并讓它通過廢品確認檢測點,再放入廢品盒內,延遲數(shù)秒鐘以后,方能重復下次循環(huán),每次裝配的結果都能以文本方式即時在OP3操作面板上顯示出來。

    根據(jù)工藝要求,不僅終壓力應控制在一定的范圍,壓入深度即位移量達到一定值,要求過程中的壓力和位移也應滿足一定的對應關系,不同的位移,對應的壓力應控制在一定的范圍,否則,加工出的零件不合格。為了能實時檢測壓力和位移,得出兩者間的在線關系曲線,并據(jù)此對過程作出評估,采用了Kistler的CoMoⅡ-S智能測量儀表。這種新型監(jiān)測儀表,內置電荷和電壓放大器,可以采集壓力及位移傳感器兩路模擬輸入信號,自動選擇量程和不同的坐標及佳刻度,得出測量曲線,具有閥值、容差帶、方框和終位等多種分析功能,可以根據(jù)需要選擇不同的組合對各種過程進行分析和監(jiān)測,并能方便地與PLC接口。壓機及其它機構的動作全部由氣壓驅動,為使壓力平穩(wěn),選用了TOX氣液增力缸作為壓力元件,由電磁閥控制其升降。

FM455

    2 系統(tǒng)設計

    2.1 硬件組成

    根據(jù)該工位輸入輸出信號的點數(shù)及控制要求,選用了性價比很高的SIEMENS S7-214 PLC作為控制核心,還擴展了一塊EM223數(shù)字量模塊,系統(tǒng)還包括直流電源模塊,雙手操作按鈕控制模塊以及PLC編程用的與PC連接的PC/PPI電纜等,

    為了實現(xiàn)人機對話功能,如系統(tǒng)狀態(tài)及變量顯示、參數(shù)修改等,還擴展了1臺OP3操作面板,它通過一根專用電纜與PLC的本機通訊口連接。

    2.2 控制軟件設計

    控制程序采肧TEP7——Micro/WIN軟件以語句表方式編寫,不需專用的編程器,而OP3操作面板則采用ProTool組態(tài)軟件編程。系統(tǒng)控制程序分自動和手動兩部分。在手動部分,通過OP3可分別操縱所有運動機構的動作,包括壓機、夾具的作用、CoMoⅡ-S智能儀表的參數(shù)集選擇及啟動,便于系統(tǒng)調試。在自動部分,所有動作按要求順序完成。為了使PLC與OP3之間相互交換信息,程序中定義了一些內部標志寄存器位,還使用了順序繼電器指令,使各程序步之間互鎖,提高了系統(tǒng)可靠

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