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S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE15-0AA4 雙軸5A驅(qū)動(dòng)模塊

品牌: 西門子
西門子: PIC
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發(fā)布時(shí)間: 2023-11-22 19:00
最后更新: 2023-11-22 19:00
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S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE15-0AA4 雙軸5A驅(qū)動(dòng)模塊

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1 設(shè)備及工藝要求

    WS1.1工位用于把滾針軸承壓入端蓋孔內(nèi)。其工作過程如下:先把端蓋放在壓臺(tái)上,再把滾針軸承放入壓頭槽內(nèi),撳下雙手按鈕,如果軸承方向正確,則夾具鎖緊,壓機(jī)下壓,否則,紅燈閃爍報(bào)警,壓機(jī)不工作,OP3操作面板上顯示有關(guān)錯(cuò)誤信息。當(dāng)壓機(jī)下壓時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)CoMoⅡ-S智能測量儀表,對壓力和位移進(jìn)行檢測,如果結(jié)果合格,則綠燈亮,壓機(jī)退回,夾具松開,可以將零件轉(zhuǎn)入下道工序;如果結(jié)果不合格,則紅燈亮,按下復(fù)位按鈕后,夾具松開,取出零件,并讓它通過廢品確認(rèn)檢測點(diǎn),再放入廢品盒內(nèi),延遲數(shù)秒鐘以后,方能重復(fù)下次循環(huán),每次裝配的結(jié)果都能以文本方式即時(shí)在OP3操作面板上顯示出來。

    根據(jù)工藝要求,不僅終壓力應(yīng)控制在一定的范圍,壓入深度即位移量達(dá)到一定值,要求過程中的壓力和位移也應(yīng)滿足一定的對應(yīng)關(guān)系,不同的位移,對應(yīng)的壓力應(yīng)控制在一定的范圍,否則,加工出的零件不合格。為了能實(shí)時(shí)檢測壓力和位移,得出兩者間的在線關(guān)系曲線,并據(jù)此對過程作出評估,采用了Kistler的CoMoⅡ-S智能測量儀表。這種新型監(jiān)測儀表,內(nèi)置電荷和電壓放大器,可以采集壓力及位移傳感器兩路模擬輸入信號,自動(dòng)選擇量程和不同的坐標(biāo)及佳刻度,得出測量曲線,具有閥值、容差帶、方框和終位等多種分析功能,可以根據(jù)需要選擇不同的組合對各種過程進(jìn)行分析和監(jiān)測,并能方便地與PLC接口。壓機(jī)及其它機(jī)構(gòu)的動(dòng)作全部由氣壓驅(qū)動(dòng),為使壓力平穩(wěn),選用了TOX氣液增力缸作為壓力元件,由電磁閥控制其升降。

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    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 硬件組成

    根據(jù)該工位輸入輸出信號的點(diǎn)數(shù)及控制要求,選用了性價(jià)比很高的SIEMENS S7-214 PLC作為控制核心,還擴(kuò)展了一塊EM223數(shù)字量模塊,系統(tǒng)還包括直流電源模塊,雙手操作按鈕控制模塊以及PLC編程用的與PC連接的PC/PPI電纜等,

    為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能,如系統(tǒng)狀態(tài)及變量顯示、參數(shù)修改等,還擴(kuò)展了1臺(tái)OP3操作面板,它通過一根專用電纜與PLC的本機(jī)通訊口連接。

    2.2 控制軟件設(shè)計(jì)

    控制程序采肧TEP7——Micro/WIN軟件以語句表方式編寫,不需專用的編程器,而OP3操作面板則采用ProTool組態(tài)軟件編程。系統(tǒng)控制程序分自動(dòng)和手動(dòng)兩部分。在手動(dòng)部分,通過OP3可分別操縱所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,包括壓機(jī)、夾具的作用、CoMoⅡ-S智能儀表的參數(shù)集選擇及啟動(dòng),便于系統(tǒng)調(diào)試。在自動(dòng)部分,所有動(dòng)作按要求順序完成。為了使PLC與OP3之間相互交換信息,程序中定義了一些內(nèi)部標(biāo)志寄存器位,還使用了順序繼電器指令,使各程序步之間互鎖,提高了系統(tǒng)可靠

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