DBW-06G-2-D2-30 DBW-06G-1-D2-30底板起伏的適應(yīng)性問題

履帶爬坡能力為30°，對底板起伏不存在問題。

4、鉆體及巷道干涉問題

二代錨鉆平臺最寬4770mm(最寬部位僅為履帶的馬達(dá))，巷道設(shè)計寬度為5200mm，單側(cè)仍有215mm的間隙。架體寬度為4470mm，單側(cè)寬度為365mm。

5、履帶行走速度不一致問題

二代錨鉆平臺履帶采用差速控制，當(dāng)兩側(cè)行走不一致時，即會出現(xiàn)錨鉆平臺轉(zhuǎn)彎的情況，可通過調(diào)整操作閥，控制前進(jìn)姿態(tài)，調(diào)整單側(cè)快慢。

七、操作過程

掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)1.6m后，退至適當(dāng)位置。

一、側(cè)立柱行走

1)側(cè)立柱3液壓缸收縮、到位，幫錨頂天立地液壓缸14、頂錨框架頂天立地液壓缸18處于收縮狀態(tài)；2)通過液壓控制系統(tǒng)15和電氣控制系統(tǒng)16遙控手柄操作兩側(cè)履帶4向前行走0.8m；3)排鉆立柱液壓缸伸出，與底板接觸到位，使側(cè)立柱3整體向上升起，頂梁6與頂板接觸，使側(cè)立柱3處于穩(wěn)定的狀態(tài)，確保履帶4不受力。

臺灣CHIAWANG疊加閥(疊加式溢流閥)

MRV-03-P1-20 MRV-02-P1-20 MRV-03-P3-20 MRV-02-P3-20

MRV-03-A1-20 MRV-02-A1-20 MRV-03-A3-20 MRV-02-A3-20

MRV-03-B1-20 MRV-02-B1-20 MRV-03-B3-20 MRV-02-B3-20

MRV-03-W1-20 MRV-02-W1-20 MRV-03-D3-20 MRV-02-D3-20

MRV-02-P2-20 MRV-02-P4-20 MRV-02-A2-20 MRV-02-A4-20       

臺灣CHIAWANG電磁溢流閥

SRV-03G-3-D2-30-50 SRV-06G-3-D2-30-50 SRV-10G-3-D2-30-50

SRV-03G-2-D2-30-50 SRV-06G-2-D2-30-50 SRV-10G-2-D2-30-50

SRV-03G-1-D2-30-50 SRV-06G-1-D2-30-50 SRV-10G-1-D2-30-50

SRV-03G-3-A2-20-50 SRV-06G-3-A2-20-50 SRV-10G-3-A2-20-50

SRV-03G-2-A2-20-50 SRV-06G-2-A2-20-50 SRV-10G-2-A2-20-50

SRV-03G-1-A2-20-50 SRV-06G-1-A2-20-50 SRV-10G-1-A2-20-50

SRV-03G-3-A1-30-50 SRV-06G-3-A1-20-50 SRV-10G-3-A1-20-50

SRV-03G-2-A1-30-50 SRV-06G-2-A1-20-50 SRV-10G-2-A1-20-50

SRV-03G-1-A1-30-50 SRV-06G-1-A1-20-50 SRV-10G-1-A1-20-50

二、側(cè)立柱運(yùn)動

1、前梁動作

1)前梁12在前梁翻轉(zhuǎn)液壓缸13的作用下向下轉(zhuǎn)動45度；2)將梯子梁和錨網(wǎng)安裝在前梁之上；3)前梁恢復(fù)水平位置，并形成空頂區(qū)的臨時支護(hù)。

2、幫錨鉆機(jī)工作

1)幫錨鉆機(jī)1在推移液壓缸2的作用下兩側(cè)進(jìn)行，錯位作業(yè)；

2)幫錨鉆機(jī)1旋轉(zhuǎn)90度，錨口朝向煤壁；3)幫錨鉆機(jī)1向上移動至第一個錨位；先安裝鉆桿打孔，后安裝錨固劑及錨桿錨固；4)依次完成第一排五根幫錨的錨鉆工作；5)調(diào)整幫錨鉆機(jī)1的角度，達(dá)到與頂板夾角80°，錨口朝向頂板與煤壁夾角處，完成頂板與煤壁夾角處的錨桿的錨固工作；6)幫錨鉆機(jī)1立柱收回；7)在推移液壓缸2的作用下交錯移動幫錨0.8m；8)幫錨鉆機(jī)1立柱在幫錨頂天立地液壓缸14的作用下升起接頂；9)依次完成第二排五根幫錨的錨鉆工作，以及第二排頂板兩根幫錨的錨鉆工作；10)幫錨鉆機(jī)1旋轉(zhuǎn)至90度，幫錨鉆機(jī)豎直；11)幫錨頂天立地液壓缸14收回；12)推移液壓缸2拉動幫錨移動至初始位置。