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A.電源線和配電箱之間的連接松動或網(wǎng)絡(luò)電壓異常波動。

這種現(xiàn)場管道焊接機器人主要由焊接電源、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍等組成。它綜合應(yīng)用了機械、電子、控制、信息和計算機等多門學科的相關(guān)知識和新興技術(shù)。用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。主要有以下特點:

選擇手工電弧焊焊條型號，應(yīng)按與主體金屬強度相適應(yīng)的原則確定焊條系列，即兩者強度應(yīng)相等。當不同強度的鋼材連接時，采用與低強度鋼材相適應(yīng)的焊條系列，即可滿足強度等方面的要求并且較經(jīng)濟。再結(jié)合鋼材的牌號、結(jié)構(gòu)的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號。