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長沙望城臺達伺服驅(qū)動器維修

單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 湖南 長沙
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-14 03:55
最后更新: 2023-12-14 03:55
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臺達伺服驅(qū)動器報警086?


       臺達伺服驅(qū)動器,運行不到半小時就報086.有時能運行兩個小時才報086.?

  0i系統(tǒng).086號報警

  報警信息:“DRsignaloff”,DR信號關閉。

  報警說明:在用閱讀機/穿孔機接口輸入數(shù)據(jù)到存儲器時,閱讀機/穿孔機的準備信號(DR)關斷。I/O單元的電源關斷、電纜沒有連接、PCB板有缺陷。

  下面在針對個具體的型號做故障分析:臺達ASD-A2系列伺服驅(qū)動器關于AL011報警故障排除

  一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn),早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現(xiàn)這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。

  給出這些問題分析,我為三點,一、驅(qū)動器的損壞,二、電機損壞,三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:

  第 一種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設備的伺服驅(qū)動器比較多,型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上,也報警AL011,X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅(qū)動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式,

  伺服驅(qū)動器編碼器一般都是采用專用的線,顏色也都是和說明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動器CN2插頭處去看焊接的端子號,用萬用表分別測量電機接頭邊的信號,測量5V電壓,測量A、B是否有電壓(5V)。測量結果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn),13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排除。設備正常運轉(zhuǎn)。

  這臺伺服驅(qū)動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修,判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕 對型編碼器可以用兩種方法進行分辨,一種是看電機型號,這個比較專 業(yè)。一種是看實際接線,絕 對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,絕 對值是6根線,絕 對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動器的故障判斷。如果是臺達其他伺服器的型號有故障問題需要另行處理, 如有問題可聯(lián)系湖南諾亞為您解答。

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