西門(mén)子伺服控制器報(bào)231136電機(jī)編碼器壞了（4小時(shí)解決）

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過(guò)以上方法，基本可以解決掉常見(jiàn)問(wèn)題。

西門(mén)子伺服控制器報(bào)231136電機(jī)編碼器壞了（4小時(shí)解決）

造成此種故障原因及判別方法；電阻是電器設(shè)備中數(shù)量多的元件，但不是損壞率高的元件。電阻損壞以開(kāi)路常見(jiàn)，阻值變大較少見(jiàn)，阻值變小十分少見(jiàn)。常見(jiàn)的有碳膜電阻、金屬膜電阻、線(xiàn)繞電阻和保險(xiǎn)電阻幾種。前兩種電阻應(yīng)用廣，其損壞的特點(diǎn)一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的損壞率較高，中間阻值（如幾百歐到幾十千歐）的極少損壞；二是低阻值電阻損壞時(shí)往往是燒焦發(fā)黑，很容易發(fā)現(xiàn)，而高阻值電阻損壞時(shí)很少有痕跡。線(xiàn)繞電阻一般用作大電流限流，阻值不大。圓柱形線(xiàn)繞電阻燒壞時(shí)有的會(huì)發(fā)黑或表面爆皮、裂紋，有的沒(méi)有痕跡。水泥電阻是線(xiàn)繞電阻的一種，燒壞時(shí)可能會(huì)斷裂，否則也沒(méi)有可見(jiàn)痕跡。保險(xiǎn)電阻燒壞時(shí)有的表面會(huì)炸掉一塊皮，有的也沒(méi)有什么痕跡，但絕不會(huì)燒焦發(fā)黑。根據(jù)以上特點(diǎn)，在檢查電阻時(shí)可有所側(cè)重，快速找出損壞的電阻。