要在視頻號(hào)上開通內(nèi)衣類目的直播權(quán)限，您需要滿足以下資質(zhì)條件：

1. 實(shí)名認(rèn)證：在開通直播權(quán)限前，您需要先進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證，確保您提供的身份信息是真實(shí)有效的。

2. 賬號(hào)符合要求：您的視頻號(hào)賬號(hào)需要擁有一定的粉絲數(shù)量和活躍度，通常需要有一定的內(nèi)容產(chǎn)出和互動(dòng)。

3. 守法合規(guī)：您的賬號(hào)需要遵守法律法規(guī)和平臺(tái)規(guī)定，不進(jìn)行違法違規(guī)的行為，沒有嚴(yán)重的侵權(quán)行為。

如果您滿足以上條件，您可以按照以下步驟開通內(nèi)衣類目的直播權(quán)限：

1. 打開視頻號(hào)APP，登錄您的賬號(hào)。

2. 在首頁(yè)上找到“我要開播”或類似的入口，點(diǎn)擊進(jìn)入直播申請(qǐng)頁(yè)面。

3. 根據(jù)頁(yè)面指引選擇申請(qǐng)直播權(quán)限。

4. 在類目選擇中找到“內(nèi)衣”，選擇該類目進(jìn)行申請(qǐng)。

5. 根據(jù)系統(tǒng)指引填寫相關(guān)信息，并提交申請(qǐng)。

6. 等待平臺(tái)審批，通常需要一段時(shí)間（時(shí)間長(zhǎng)短視平臺(tái)情況而定）。

7. 審批通過(guò)后，您就可以在視頻號(hào)上開啟內(nèi)衣類目的直播并進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的呈現(xiàn)。

需要注意的是，不同的視頻平臺(tái)對(duì)于申請(qǐng)直播權(quán)限和開放敏感類目可能會(huì)有不同的要求和流程，具體以各平臺(tái)官方規(guī)定為準(zhǔn)。并且，在進(jìn)行內(nèi)衣直播時(shí)，應(yīng)注意保護(hù)消費(fèi)者隱私和避免違規(guī)內(nèi)容，確保遵守相關(guān)法律法規(guī)和平臺(tái)規(guī)定，以免引起不必要的風(fēng)險(xiǎn)和糾紛。