1.2.2.2 模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號(hào)類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號(hào)類型。1.2.2.3 運(yùn)動(dòng)控制模塊晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運(yùn)動(dòng)控制。除此以外，還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊 EM253。EM253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模塊，輸出頻率達(dá) 200KHz，支持定位，相對(duì)定位，回參考點(diǎn)等功能，集成急停，限位，參考點(diǎn)開關(guān)等 I/O點(diǎn)。1.2.2.4 通訊模塊S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴(kuò)展通訊模塊，