故障現(xiàn)象: -臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA70系列直流同服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥動(dòng)加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。
CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X

軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。
經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，x軸可以正常工作。
但Y軸出現(xiàn)跟

隨超差報(bào)警。

根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出x軸驅(qū)動(dòng)器的速度電流調(diào)節(jié)器板不良的
根據(jù)SIEMENS6RA70系列直流伺眼驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少顯移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模

擬顯輸入。
測(cè)雖驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4 (LM301) 的6腳輸出

始終為0V。

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27. R21, 偏移調(diào)節(jié)電阻R10. R12.

R13. R15. R14、 R12, 以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1. V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1. C1. R20、 V14,

速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27. R28. R8、R3. C5. R4等外圍元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。

確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后， 機(jī)床恢復(fù)正常工作，故

障排除。

CNC故障引|起跟隨誤差超差報(bào)普維修故障現(xiàn)象:

某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA70系列直流同服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)。
開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程:故障分析過程同前例。
但在本例中，當(dāng)利用手輪少星移動(dòng)Z軸，測(cè)量z軸直流驅(qū)動(dòng)

器的速度給定電壓始終為0，可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。

檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障1起的原因在數(shù)控裝置。
打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)

Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬雖輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良

引起的。

為了確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少雖移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在

系統(tǒng)設(shè)定的zui大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)。
測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度治定有電壓輸入。
其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。
由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于同服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警.基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。
考慮到該

機(jī)床X. z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA70“直流驅(qū)動(dòng)器的A2

板。

根據(jù)SIEMENS 6RA70系列直流同服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，zui后確認(rèn)故障原

因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號(hào):LM348)不良引起的:更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

例4.故障現(xiàn)象: -臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA70系列直流同服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥動(dòng)加工中

心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。
CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故

障，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X

根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出x軸驅(qū)動(dòng)器的速度電流調(diào)節(jié)器板不良的
根據(jù)SIEMENS 6RA70系

列直流伺眼驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少顯移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬顯輸入。
測(cè)雖驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4 (LM301) 的6腳輸出