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前衛(wèi)-4（QW-4）便攜式防空導(dǎo)彈系統(tǒng)是我國在研的新型便攜式防空導(dǎo)彈，他和以前的型號(hào)最大的不同在于采用了紅外成像導(dǎo)引頭，比普通的點(diǎn)元紅外探測(cè)器有更好的性能。

由于普通的單元/多元紅外探測(cè)器只能探測(cè)點(diǎn)狀熱信號(hào)，一般對(duì)噴氣式飛機(jī)的尾氣熱輻射敏感，帶冷卻的紅外單元/多元導(dǎo)引頭也只能探測(cè)到后機(jī)身的蒙皮。

QW-4還采用了激光近炸+碰炸引信和電動(dòng)舵。與無線電近炸和紅外近炸引信相比，激光近炸引信的抗干擾能力更強(qiáng)，較好地解決了超低空飛行引信容易誤啟動(dòng)的現(xiàn)象，和單純采用碰炸引信的便攜式防空導(dǎo)彈相比，近炸引信可以使導(dǎo)彈在目標(biāo)旁邊引爆，非常適合打擊巡航導(dǎo)彈這類難以直接命中小型目標(biāo)。

前衛(wèi)系列導(dǎo)彈系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有配套的模擬訓(xùn)練設(shè)備，能夠在室內(nèi)模擬逼真的聲光電場(chǎng)景，對(duì)射手進(jìn)行有效培訓(xùn)。系統(tǒng)操作都做到了簡單易學(xué)。坦克模型，飛機(jī)模型，一比一軍事模型指定弘訊模型工廠