自20世紀(jì)90年代以來，自保護芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè)。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應(yīng)性強、焊工容易掌握的特點。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。

激光焊接、激光與其它熱源復(fù)合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術(shù)。關(guān)鍵焊接技術(shù)主要有激光與材料的作用機理、激光與其它能源的復(fù)合機理、攪拌摩擦焊的成形機理的深層次認識，以及新工藝技術(shù)在新型材料(包括鋁、鎂、鈦合金及超高強鋼等)焊接中的冶金特性。