請(qǐng)教一下，什么時(shí)候能用到安全型輸入輸出模塊，客戶指定必須使用安全型輸入輸出模塊，比如F-DI 8x24VDC HF     F-D/2A PM HF，我在糾結(jié)哪些地方需要用到安全輸入輸出模塊，謝謝，什么地方需要用安全PLC,希望用通俗的話解釋，謝謝

       如果用安全型的輸入輸出模塊，那么PLC也要用安全型的。

       不是說用安全PLC的等級(jí)就要比安全繼電器高，在超過兩個(gè)安全輸入點(diǎn)時(shí)建議用安全PLC，如果安全輸入點(diǎn)比較多，邏輯控制比較復(fù)雜，那么用安全PLC更方便一些，用安全繼電器同樣可以達(dá)到同樣的安全等級(jí)。舉個(gè)例子，設(shè)備有一個(gè)光幕和三個(gè)急停開關(guān)，三個(gè)急停開關(guān)串聯(lián)接到一個(gè)安全繼電器里（串聯(lián)不降低安全等級(jí)），光幕接到一個(gè)安全繼電器里，無論從性價(jià)比還是安全等級(jí)方面都不亞于安全PLC，當(dāng)然，三個(gè)急停按鈕如果其中有一個(gè)發(fā)生故障排查的時(shí)候就要浪費(fèi)時(shí)間，如果接到安全PLC里，分別接三個(gè)點(diǎn)，排查故障時(shí)候就會(huì)方便很多。說什么場(chǎng)合用安全PLC什么場(chǎng)合用安全繼電器還得綜合考慮。

       需要滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)或者達(dá)到一定安全等級(jí)的故障安全系統(tǒng)，就要用到安全型CPU、安全輸入輸出模塊以及其他安全組件。