經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗和焊接工藝調(diào)試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護焊自動打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動管道焊接機以其“體積小、價格合理、使用時無需鋪設外軌、可焊接壓力管道、達到一級射線檢測標準”的優(yōu)勢，贏得了工程建設者的高度贊譽。一位工程師說，“覽眾科技焊接機器人價格低廉，****，也能智能糾錯，是新一代焊接專家。” "

焊接電弧電壓不穩(wěn)定(變電)a、電源線與分電箱連接部分松動或網(wǎng)絡電壓波動異常。b、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動，或與CO?焊連接處接觸不良，松動。c、CO?焊導電嘴磨損嚴重或與導電連桿接觸不良，CO?彎管(鵝頭)與焊本體接觸不良。d、送絲軟管堵塞，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損，導絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

影響選擇預熱溫度的其因素還有材料厚度、填充金屬種類、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%時，可不預熱，也有建議預熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時，預熱200～260℃。在特別苛刻情況下可采用更高的預熱溫度，如預400～450℃，但要注意高溫預熱帶來的不利影響。古碳量大于0.2%時，焊接較為困難，除預熱外，需要保持層間溫度。