1sv0460 fssb斷線

報警原因：fssb 通信脫開。

排查思路：

1

排查fssb通訊電纜光纜是否存在損壞、虛接、斷線等。

2

查看放大器控制電源情況。

3

此報警可能是其他放大器報警附帶報警（低壓報警等），請先解決其他放大器報警。

2sv0462 cnc數(shù)據(jù)傳輸錯誤

報警原因：因為fssb傳輸錯誤，從控制裝置上接收不到數(shù)據(jù)。

重新插拔放大器控制板。

更換放大器。

3sv0463 送從屬器數(shù)據(jù)錯誤

報警原因：由于 fssb 通信錯誤，伺服軟件一側(cè)未能接收正確數(shù)據(jù)。

排查fssb參數(shù)設(shè)定。

參考sv0462排查思路排查。

4sv0465 讀id數(shù)據(jù)失敗

報警原因：接通電源時，不能讀放大器的id信息。

檢查上電順序是否正確。

聯(lián)系北京發(fā)那科維修部。

5sv0466  電機(jī)/放大器組合不對

報警原因：放大器的大電流值與電機(jī)的大電流值不匹配。

確認(rèn)fssb連接順序，參數(shù)設(shè)定與實際連接順序是否一致。

排查電機(jī)代碼是否正確。

利用電機(jī)參數(shù)列表排查電機(jī)代碼初始化是否正確。

4

排查參數(shù)p2165與實際放大器是否相符合。

6sv0468 高速hrv設(shè)定錯誤（amp）

報警原因：針對不能使用高速hrv控制的放大器控制軸，進(jìn)行了使用高速hrv控制時的設(shè)定。

確認(rèn)電機(jī)以及放大器型號、訂貨號，確認(rèn)可以使用的hrv等級。

如果現(xiàn)階段使用hrv等級高于配置，請修改hrv的參數(shù)設(shè)定，降低hrv等級。

如果現(xiàn)階段使用hrv等級不高于配置，請排查hrv其他相關(guān)參數(shù)設(shè)定。