ABB伺服驅(qū)動器維修

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ABB服驅(qū)動器維修常見故障分析

　　34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷
　　34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷
　　34251輸入電源的相位缺失
　　34252輸入電源缺失
　　34255整流器溫度錯誤
　　34256整流器溫度報(bào)警
　　34257泄流電阻電路開路
　　34258泄流電阻電路短路
　　34261整流器驅(qū)動錯誤
　　34262輸入電源頻率警告
　　34263整流器驅(qū)動錯誤
　　34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
　　34265直流鏈路短路錯誤
　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
　　34267連接了太多的整流器
　　34300未知的驅(qū)動單元類型
　　34303電機(jī)電流警告
　　34304電機(jī)電流警告
　　34306ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤
　　34307驅(qū)動單元溫度警告
　　34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤
　　34309驅(qū)動晶體管的電流太大
　　34311驅(qū)動變流器飽和警告
　　34312缺失驅(qū)動裝置
　　34313錯誤的驅(qū)動單元類型
　　34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失
　　34316電機(jī)電流錯誤
　　34318驅(qū)動變流器飽和錯誤
　　34319驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤
　　34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)
　　34400DC鏈接電壓過高
　　34401直流鏈路電壓過低警告
　　34402直流鏈路電壓過低
　　34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
　　34405DC鏈路電壓過高警告
　　34406驅(qū)動裝置電源錯誤
　　34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
　　34408驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
　　34409驅(qū)動裝置啟動錯誤
　　34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元
　　37001電機(jī)開啟接觸器激活錯誤
　　39407驅(qū)動單元類型碼錯誤
　　39410驅(qū)動單元通信警報(bào)
　　39411通信錯誤過多
　　39413驅(qū)動程序不同步
　　39414未知電容器類型碼