ABB機(jī)器人示教器報(bào)警DC鏈路電壓嚴(yán)重過高修理技術(shù)熱線

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市面上幾乎所有的機(jī)器人仿真軟件都具備末端執(zhí)行器的自動(dòng)選取功能，DELMIA軟件也不例外，本期就為大家介紹一下DELMIA軟件機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍的自動(dòng)選取功能。

   一、點(diǎn)焊焊槍選取條件設(shè)置

      1.在TSA工具條中點(diǎn)擊“Perform a weld gun search for the selected weld.”命令按鈕，彈出Weldgun Search對話框。

      2.點(diǎn)擊“Browse Catalog To selec Weldguns”命令按鈕，選擇機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍庫中的機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍（可以選取多把焊槍），選擇完成后焊槍在Weldgun Search對話框的Selected Guns下顯示。3.左側(cè)瀏覽樹中點(diǎn)選機(jī)器人焊點(diǎn)坐標(biāo)組或點(diǎn)焊焊點(diǎn)坐標(biāo)，使得焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)在Weldgun Search對話框中的Selected Welds下顯示。

      4.點(diǎn)擊Collision Parts屬性區(qū)域下的“Add/Remove”命令按鈕，打開Collision Parts對話框，選擇機(jī)器人焊接時(shí)有干涉的外圍設(shè)備，一般情況下只選擇焊接板件與夾具，點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕。