自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業(yè)管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設將得到了極大的推動。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

工業(yè)機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。