西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC，西門子S7-1500PLC.

2、西門子電機(jī)，伺服電機(jī)，主軸電機(jī)、直線電機(jī)，扭矩電機(jī)，直流電機(jī)、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。

3、西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī)，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜。

4、西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。