發(fā)那科FANUC機器人示教器啟動不能正常開機故障維修

發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

 發(fā)那科機器人控制器是機器人的核心部分，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通訊、狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC—F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的功能進行分析：

　　1)電源供給單元

　　變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。

　　2)安全保護回路

　　由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護回路，對整個系統(tǒng)進行電路保護。

　　3)伺服放大器

　　不僅提共發(fā)那科機器人伺服電機驅(qū)動和抱閘電源，并且與**值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進行實時信號循環(huán)反饋。

汽車底盤件焊接

Dual Arm雙機弧焊機器人與三軸變位機實現(xiàn)雙機、雙工位高效協(xié)同焊接展示了汽車底盤件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案。iRVision 2D視覺系統(tǒng)對工件進行自動**定位，實現(xiàn)機器人自動上下料。焊接過程中變位機與機器人做協(xié)同運動，無論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對于工件表面的線速度始終等于預先設定的焊接速度。