6.3.7 共振抑制單元

機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振現(xiàn)象時(shí)，其原因可能為驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)剛度過(guò)大或響應(yīng)帶寬過(guò)快，將這 兩項(xiàng)原因排除因素后可以獲得改善。本機(jī)提供低通濾波器(參數(shù) P2.025)及帶拒濾波器

Notch Filter(參數(shù) P2.023、 P2.024、 P2.043 ~ P2.046、 P2.095 ~ P2.1 03)，可在不改變 原來(lái)控制參數(shù)的情況下，達(dá)到抑制共振的效果。

相關(guān)參數(shù)：詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱手冊(cè)第八章

參數(shù) 功能 P2.023 共振抑制 Notch filter (1 ) P2.024 共振抑制 Notch filter 衰減率(1 ) P2.043 共振抑制 Notch filter (2) P2.044 共振抑制 Notch filter 衰減率(2) P2.045 共振抑制 Notch filter (3) P2.046 共振抑制 Notch filter 衰減率(3) P2.095 共振抑制 Notch filter 寬度 (1 ) P2.096 共振抑制 Notch filter 寬度 (2) P2.097 共振抑制 Notch filter 寬度 (3) P2.098 共振抑制 Notch filter (4) P2.099 共振抑制 Notch filter 衰減率(4) P2.1 00 共振抑制 Notch filter 寬度 (4) P2.1 01 共振抑制 Notch filter (5) P2.1 02 共振抑制 Notch filter 衰減率(5) P2.1 03 共振抑制 Notch filter 寬度 (5) P2.025 共振抑制低通濾波

微分器 前饋增益 P2.007 PI控制器

P2.004、 P2.006

低通濾波器

P2.025

第二組共振抑制 濾波器

P2.043、 P2.044

第三組共振抑制 濾波器

P2.045、 P2.046

自動(dòng)共振抑制開(kāi)關(guān)與靈敏度設(shè)定

P2.047、 P2.048

電流控制器

PWM

電流感測(cè)

電機(jī) 編碼器

速度估測(cè)器

速度控制單元

第一組共振抑制 濾波器

P2.023、 P2.024

第四組共振抑制 濾波器

P2.098、 P2.099

第五組共振抑制 濾波器

P2. 1 0