科學(xué)合理的變位機部位、焊姿勢、焊相對性接頭部位。工件部位明確以后，焊相對性接頭部位根據(jù)程序編寫者眼睛觀查，難度比較大。這就需要程序編寫者擅于吸取經(jīng)驗。5）立即清程序流程。撰寫一定長度電焊焊接操作后，需及時清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導(dǎo)電嘴，確保焊清潔，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧、焊接飛濺。

焊接機械手系統(tǒng)軟件怎么選擇很多企業(yè)的老總現(xiàn)在市場發(fā)展情況，逐漸想把的生產(chǎn)線自動化，對自動化機械運用這個概念與經(jīng)驗很少，經(jīng)常會在引進(jìn)設(shè)備時單純以生產(chǎn)廠家的價格多少來做出決定，而將當(dāng)時已經(jīng)應(yīng)當(dāng)把握的優(yōu)點給了同行業(yè)敵人。

下邊從挑選電焊焊接機器人焊接系統(tǒng)的角度去怎樣在這一方面做正確的決定。焊接機械手的軟件，如一套比一套可在一天內(nèi)進(jìn)行多30個產(chǎn)品，假定一個產(chǎn)品的收益是10元，那樣一年（360天）多出的盈利就會有108,000元。這樣的情況下，假如效率不高的軟件比效果好的系統(tǒng)軟件劃算10000元也不太適合的。

焊接機械手系統(tǒng)軟件效率可從各方面來確定。如電焊焊接節(jié)奏（周期時間）、均常見故障間隔、均故障恢復(fù)時長、零點恢復(fù)期、步態(tài)分析時長等，還要考慮到使用期限、服務(wù)項目、作用多元化等。電焊焊接節(jié)奏（周期時間）長短是不可以自打商品目錄里的設(shè)備平均速率計算出來的。