三洋伺服放大器維修

速度環(huán)外面還有位置閉環(huán)，位置環(huán)可以根據(jù)位置偏差計(jì)算需要的速度值， 把速度指令發(fā)送給速度環(huán)。 速度環(huán) 不需要知道當(dāng)前位置偏差的大小，速度指令的大小由位置閉環(huán)決定，速度環(huán)只要按照速度指令執(zhí)行速度控制就行 了，這就是伺服驅(qū)動(dòng)器中的三閉環(huán)控制。 1、位置環(huán)，是給定指令脈沖與編碼器檢測(cè)的實(shí)際脈沖數(shù)比較，偏差是海量脈沖數(shù)，根據(jù)用戶(hù)速度運(yùn)行規(guī)劃，產(chǎn)生 啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)指令； 2、加減速時(shí)間、運(yùn)行速度，是用戶(hù)規(guī)劃的，速度的上限，是電子齒輪比確定的； 3、位置環(huán)，沒(méi)有調(diào)解器，位置環(huán)是編碼器檢測(cè)反饋脈沖的一個(gè)計(jì)數(shù)器，只輸出海量脈沖數(shù)，與電機(jī)以及工件位置 相關(guān)； 4、位置環(huán)只在啟動(dòng)與停車(chē)有確切位置時(shí)，才有用；