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如HB型步進(jìn)電機(jī)為P相，轉(zhuǎn)子齒數(shù)則依據(jù)式θs=180°/PNr可知其步距角久為θs=180°/PNr。此時，定子1相主極數(shù)（A“杠A”相的總和）為m個，均勻配置，其內(nèi)徑配置的多個細(xì)齒齒數(shù)相同。轉(zhuǎn)子**磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如下圖中的虛線所示，在A“杠A”間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB和五相HB型等奇數(shù)相不完全相同，在A“杠A”間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內(nèi)磁路式，后者稱為相間磁路式。
當(dāng)IDL=1時，進(jìn)入待機(jī)方式。與串行口相關(guān)的寄存器有前面文章敘述的定時器相關(guān)寄存器和中斷寄存器。定時器寄存器用來設(shè)定波特率。中斷允許寄存器IE中的ES位也用來作為串行I/O中斷允許位。當(dāng)ES=1，允許串行I/O中斷;當(dāng)ES=0，禁止串行I/O中斷。中斷優(yōu)先級寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優(yōu)先級控制位。當(dāng)PS=1，設(shè)定為高優(yōu)先級;當(dāng)PS=0，設(shè)定為低優(yōu)先級。波特率計算：在了解了串行口相關(guān)的寄存器之后，我們可得出其通信波特率的一些方式0和方式2的波特率是固定的。

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