這個故障出現(xiàn)的原因有以下幾種情況。出現(xiàn)機械震蕩有可能脈沖編碼器出現(xiàn)了故障。這個時候我們需要檢查速度檢測單元對應(yīng)的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現(xiàn)電壓下降的情況。一旦發(fā)現(xiàn)的話，那么就說明脈沖編碼器出現(xiàn)故障，更換新編碼器就可以解決問題 還有一種可能是脈沖編碼器對應(yīng)的十字聯(lián)軸節(jié)出現(xiàn)問題了。這樣就使軸轉(zhuǎn)速跟檢測速度出現(xiàn)異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯(lián)軸節(jié)。還有可能是測速發(fā)電機出現(xiàn)了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

西門子電機主軸不能定向移動或者定向移動不到位，針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。機械運動異?？焖?，出現(xiàn)上面的問題，我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現(xiàn)了問題。我們還需要檢查以下幾個情況：脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是存在損壞問題；測速發(fā)電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

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西門子伺服電機維修1FK6042-6AF71-1EG2失磁