（贛州）西門子PLC代理商

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根據順序功能圖設計梯形圖時，用存儲器位M來代表步。5.2節(jié)介紹的轉換實現的基本規(guī)則是設計控制電路的基礎。

??使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法又稱為以轉換為中心的編程方法。圖5-18給出了順序功能圖與梯形圖的對應關系。實現圖中的轉換需要滿足兩個條件：

??1)該轉換所有的前級步都是活動步，即M0.4和M0.7均為1狀態(tài)，M0.4和M0.7的常開觸點閉合。

??2)轉換條件I0.2*12.7滿足，即I0.2的常開觸點和I2.7的常閉觸點組成的串聯電路接通。

??在梯形圖中，M0.4、M0.7、I0.2的常開觸點和I2.7的常閉觸點組成的串聯電路接通時，上述兩個條件滿足，應執(zhí)行下述的兩個操作

??1)應將該轉換所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，即將代表后續(xù)步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài)，并使它保持為1狀態(tài)。這一要求剛好可以用有保持功能的置位指令(S指令)來完成。

??2)應將該轉換所有的前級步變?yōu)椴换顒硬?，即將代表前級步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài)，并使它們保持0狀態(tài)。這一要求剛好可以用復位指令(R指令)來完成。

??這種編程方法與轉換實現的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，在任何情況下，代表步的存儲器位的控制電路都可以用這個統(tǒng)一的規(guī)則來設計，每一個轉換對應一個圖5-18所示的控制置位和復位的程序段，有多少個轉換就有多少個這樣的程序段。這種編程方法特別有規(guī)律，在設計復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，又不容易出錯。用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，更能顯示出它的優(yōu)越性。

??任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有置位、復位指令，這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的PLC。

??1.初始化程序

??圖5-19左下方是圖5-9中的液壓動力滑臺控制系統(tǒng)的初始化組織塊0B100中的程序，在PLC上電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU調用初始化組織塊OB100。MOVE指令將M0.0~M0.7復位，用S指令將M0.0置位為0，初始步變?yōu)榛顒硬健?/p>

??2.控制電路的編程方法

??圖5-19給出了液壓動力滑臺的進給運動示意圖和順序功能圖，右邊是OB1中的順序控制梯形圖(見隨書光盤中的例程“動力滑臺順控”)。在初始狀態(tài)時動力滑臺停在左邊，限位開關10.3為1狀態(tài)。按下起動按鈕I0.0，動力滑臺在各步中分別實現快進、工進、暫停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止運動。

??以轉換條件I0.1對應的電路為例，該轉換的前級步為M0.1，后續(xù)步為M0.2，用M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路，來控制對后續(xù)步M0.2的置位和對前級步M0.1 的復位。每一個轉換對應一個這樣的“標準”程序段，有多少個轉換就有多少這樣的程序段。設計時應注意不要遺漏掉某一個轉換對應的程序段。

??在快進步，M0.1一直為1狀態(tài)，其常開觸點閉合?；_碰到中限位開關時，10.1的常開觸點閉合，由M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路接通，使M0.1復位。在下一個掃描周期，M0.1的常開觸點斷開。由以上的分析可知，控制置位復位的電路只接通一個掃描周期，必須用有記憶功能的電路(例如起動保持停止電路或置位/復位電路)來控制代表步的存儲器位。

??3. 輸出電路的編程方法

??下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法。因為步是根據輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的，它們之間的關系極為簡單，可以分為兩種情況來處理

??1)某一輸出量僅在某一步中為1狀態(tài)，例如圖5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就屬于這種情況，可以用它們所在的步對應的存儲器位的常開觸點來控制它們的線圈。例如用M0.1 的常開觸點控制Q4.1的線圈，用M0.3的常開觸點控制T0的線圈。

??2)如果某一輸出在幾步中都為1狀態(tài)，應將代表各有關步的存儲器位的常開觸點并聯后，驅動該輸出的線圈。圖5-19中Q4.0在M0.1和M0.2這兩步均應工作，用M0.1 和M0.2的常開觸點組成的并聯電路來驅動Q4.0的線圈。

??使用這種編程方法時，不能將過程映像輸出位Q的線圈與置位指令和復位指令并聯，這是因為前級步和轉換條件對應的串聯電路接通的時間只有一個掃描周期，而輸出位的線圈一般應該在某一步對應的全部時間內被接通。應根據順序功能圖，用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯電路來驅動輸出位的線圈。

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