6SE7090-0XX84-0FB0 西門(mén)子主驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器：工業(yè)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中樞

在工業(yè)大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備（如軋機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、船舶推進(jìn)系統(tǒng)）中，運(yùn)動(dòng)控制器是決定設(shè)備運(yùn)行精度、響應(yīng)速度與穩(wěn)定性的核心部件。這類(lèi)設(shè)備往往需要應(yīng)對(duì)大負(fù)載、高動(dòng)態(tài)的運(yùn)行工況，對(duì)控制器的轉(zhuǎn)矩控制、速度調(diào)節(jié)與故障處理能力提出嚴(yán)苛要求。西門(mén)子推出的6SE7090-0XX84-0FB0 主驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，隸屬于 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列，專(zhuān)為中高壓大功率主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，憑借zhuoyue的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度控制與高可靠性，成為冶金、礦山、船舶、電力等領(lǐng)域大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備的優(yōu)選控制組件，為工業(yè)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效、安全運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

一、產(chǎn)品核心信息：參數(shù)與性能解析

6SE7090-0XX84-0FB0 西門(mén)子主驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器以 “大功率適配、高動(dòng)態(tài)控制、高可靠運(yùn)行” 為設(shè)計(jì)核心，在控制精度、響應(yīng)速度、適配功率、環(huán)境適應(yīng)性等方面均展現(xiàn)出zhuoyue性能，其關(guān)鍵參數(shù)與性能特點(diǎn)如下表所示：

參數(shù)類(lèi)別	具體參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)	6SE7090-0XX84-0FB0
所屬系列	西門(mén)子 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列主驅(qū)動(dòng)控制器（適配中高壓大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）
控制軸數(shù)	單軸主驅(qū)動(dòng)控制（支持多控制器協(xié)同實(shí)現(xiàn)多軸同步）
適配功率范圍	適配電機(jī)功率：kW（根據(jù)適配的功率模塊調(diào)整，支持異步電機(jī)與同步電機(jī)）
控制方式	矢量控制（無(wú)傳感器 / 有傳感器）、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）、V/F 控制
速度控制精度	有傳感器矢量控制：±0.001% 額定轉(zhuǎn)速；無(wú)傳感器矢量控制：±0.01% 額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩控制精度	±0.5% 額定轉(zhuǎn)矩（有傳感器矢量控制模式下）
動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間	轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間≤10 ms；速度階躍響應(yīng)時(shí)間≤50 ms
編碼器接口	支持 2 路 HTL/TTL 增量式編碼器（高 1 MHz 脈沖頻率）、1 路 SSI 值編碼器（16-24 位）
通信接口	內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（傳輸速率 12 Mbps）、可選 PROFINET 接口模塊；支持 USS 協(xié)議
數(shù)字量輸入 / 輸出	16 路數(shù)字量輸入（24 V DC，PNP 型），8 路數(shù)字量輸出（24 V DC，大負(fù)載 2 A）
模擬量輸入 / 輸出	4 路模擬量輸入（0-10 V/4-20 mA，16 位分辨率），2 路模擬量輸出（0-10 V/4-20 mA）
工作溫度范圍	0℃-40℃（無(wú)降容運(yùn)行），40℃-55℃（降容系數(shù) 0.8）
防護(hù)等級(jí)	IP20（控制器本體），需安裝在專(zhuān)用控制柜內(nèi)（控制柜防護(hù)等級(jí)≥IP54）
供電方式	控制電源：24 V DC（±10%），功耗≤20 W；主電源：適配 3AC 380-690 V（根據(jù)功率模塊調(diào)整）
保護(hù)功能	過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、溫度保護(hù)、接地故障保護(hù)
適配功率模塊	西門(mén)子 6SE7031/6SE7032 系列功率模塊（如 6SE7031-7HG84-1JA1）
配置軟件	西門(mén)子 DriveMonitor 軟件、STARTER 軟件（用于參數(shù)配置、監(jiān)控與故障診斷）
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)	CE 認(rèn)證（EN 61800-3）、UL 認(rèn)證（UL 508C）、ATEX 認(rèn)證（可選，適用于防爆 Zone 2）

從參數(shù)表可見(jiàn)，該控制器在主驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景中優(yōu)勢(shì)顯著：kW 的寬功率適配范圍，可滿足軋機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等大型設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求；±0.001% 的速度控制精度與≤10 ms 的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間，能應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)負(fù)載變化；多類(lèi)型編碼器接口與通信協(xié)議支持，可無(wú)縫集成至工業(yè)控制系統(tǒng)，提升系統(tǒng)協(xié)同效率。

二、核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：工業(yè)主驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景的專(zhuān)屬適配能力1. 高動(dòng)態(tài)控制：應(yīng)對(duì)大負(fù)載與快速工況變化

6SE7090-0XX84-0FB0 控制器采用 “雙閉環(huán)矢量控制 + 直接轉(zhuǎn)矩控制” 技術(shù)，確保主驅(qū)動(dòng)設(shè)備在復(fù)雜工況下的運(yùn)行：

直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)：無(wú)需復(fù)雜的參數(shù)辨識(shí)，可直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩與磁通，在軋機(jī)軋制過(guò)程中，能快速響應(yīng)負(fù)載突變（如鋼帶厚度變化導(dǎo)致的軋制力波動(dòng)），轉(zhuǎn)矩調(diào)整時(shí)間≤10 ms，避免因轉(zhuǎn)矩滯后導(dǎo)致的鋼帶厚度偏差；DTC 技術(shù)在低速段（0.5 Hz 以下）仍能保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩輸出，滿足卷?yè)P(yáng)機(jī)低速起吊重物的需求；

高精度速度閉環(huán)：搭配 24 位 SSI 值編碼器，速度控制精度達(dá) ±0.001% 額定轉(zhuǎn)速，在大型風(fēng)機(jī)調(diào)速中，可將轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在 ±1 r/min 以?xún)?nèi)，確保風(fēng)機(jī)風(fēng)量穩(wěn)定，避免因轉(zhuǎn)速波動(dòng)導(dǎo)致的能耗浪費(fèi)；

負(fù)載自適應(yīng)功能：內(nèi)置負(fù)載觀測(cè)器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)負(fù)載變化（如礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊重量變化），自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)（如比例增益、積分時(shí)間），抑制負(fù)載擾動(dòng)對(duì)速度與轉(zhuǎn)矩的影響，負(fù)載擾動(dòng)抑制率≥95%。

2. 大功率適配與系統(tǒng)協(xié)同：支撐大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行

針對(duì)大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備的大功率與多系統(tǒng)協(xié)同需求，控制器在硬件適配與軟件功能上進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化：

寬功率模塊兼容：可搭配西門(mén)子 6SE7031/6SE7032 系列不同功率等級(jí)的功率模塊，從 100 kW 的小型軋機(jī)到 1500 kW 的大型船舶推進(jìn)系統(tǒng)均能適配，無(wú)需更換控制器主體，降低設(shè)備升級(jí)成本；

多控制器同步控制：支持 PROFIBUS-DP 總線的 “主 - 從” 控制模式，多臺(tái) 6SE7090-0XX84-0FB0 控制器可通過(guò)總線實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行（如冷軋廠雙機(jī)架連軋機(jī)的主從輥同步），同步誤差≤0.01%，確保多軸協(xié)同精度；

能量回饋優(yōu)化：支持與西門(mén)子有源前端（AFE）模塊配合，將電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生電能回饋至電網(wǎng)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)下放重物、軋機(jī)減速過(guò)程中，能源回收率可達(dá) 70% 以上，顯著降低企業(yè)能耗成本。

3. 高可靠設(shè)計(jì)與故障防護(hù)：保障主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全運(yùn)行

大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備停機(jī)將導(dǎo)致巨大經(jīng)濟(jì)損失，控制器通過(guò)多重防護(hù)設(shè)計(jì)確保系統(tǒng)高可靠性：

工業(yè)級(jí)硬件架構(gòu)：核心控制芯片采用西門(mén)子專(zhuān)用工業(yè)處理器，運(yùn)算頻率達(dá) 200 MHz，可快速處理復(fù)雜控制算法；功率接口采用耐高壓 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路，能承受 690 V 高壓沖擊；經(jīng)過(guò) 1000 小時(shí)高溫老化測(cè)試與 500 次冷熱沖擊測(cè)試（-40℃至 85℃），平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）達(dá) 80000 小時(shí)；

完善故障診斷與保護(hù)：支持 “三級(jí)故障保護(hù)” 機(jī)制 —— 一級(jí)保護(hù)（硬件熔斷）快速切斷故障回路，二級(jí)保護(hù)（軟件過(guò)流 / 過(guò)壓）抑制故障擴(kuò)大，三級(jí)保護(hù)（系統(tǒng)冗余切換）啟用備用回路；內(nèi)置 “故障記憶” 功能，可存儲(chǔ)近 100 條故障記錄（含故障時(shí)間、故障代碼、運(yùn)行參數(shù)），運(yùn)維人員可通過(guò)軟件讀取故障數(shù)據(jù)，快速定位故障原因；

抗干擾與環(huán)境適應(yīng)：符合 EN 61800-3 工業(yè)抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，能抵御變頻器、高壓電機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)電磁干擾；控制器本體采用金屬屏蔽外殼，減少外部電磁輻射對(duì)控制電路的影響；0℃-40℃的工作溫度范圍適配多數(shù)工業(yè)主驅(qū)動(dòng)設(shè)備的安裝環(huán)境，高溫環(huán)境下可通過(guò)降容運(yùn)行保持穩(wěn)定。

三、產(chǎn)品使用范圍：覆蓋多行業(yè)大型主驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景

憑借高動(dòng)態(tài)控制、大功率適配與高可靠性，6SE7090-0XX84-0FB0 西門(mén)子主驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器已在多個(gè)行業(yè)的大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備中廣泛應(yīng)用，成為保障設(shè)備高效運(yùn)行的核心組件：

1. 冶金行業(yè)：軋機(jī)主驅(qū)動(dòng)控制

在鋼鐵廠熱軋、冷軋生產(chǎn)線的軋機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，控制器承擔(dān)關(guān)鍵控制任務(wù)：

應(yīng)用場(chǎng)景：熱軋廠 1780 mm 熱連軋機(jī)的精軋機(jī)架主驅(qū)動(dòng)（電機(jī)功率 1200 kW），控制器采用有傳感器矢量控制，搭配 24 位 SSI 編碼器，實(shí)時(shí)采集軋輥轉(zhuǎn)速與位置信號(hào)，通過(guò) DTC 技術(shù)快速調(diào)整軋輥轉(zhuǎn)矩（響應(yīng)時(shí)間≤10 ms），確保鋼帶軋制力穩(wěn)定（軋制力波動(dòng)≤±2%）；與其他機(jī)架控制器通過(guò) PROFIBUS-DP 實(shí)現(xiàn)同步，保證多機(jī)架軋輥速度匹配（同步誤差≤0.01%）；

核心價(jià)值：高精度轉(zhuǎn)矩控制使鋼帶厚度偏差從 ±0.1 mm 降至 ±0.03 mm，產(chǎn)品合格率提升至 99.5%；能量回饋功能每年回收再生電能約 12 萬(wàn)度，降低能耗成本 10%；完善的故障保護(hù)避免因軋輥卡死導(dǎo)致的設(shè)備損壞，某鋼鐵廠應(yīng)用后，軋機(jī)非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間從每年 15 小時(shí)降至 2 小時(shí)。

2. 礦山行業(yè)：卷?yè)P(yáng)機(jī)主驅(qū)動(dòng)控制

在礦山的豎井卷?yè)P(yáng)機(jī)、斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，控制器應(yīng)對(duì)大負(fù)載與頻繁啟停需求：

應(yīng)用場(chǎng)景：礦山 10 噸豎井卷?yè)P(yáng)機(jī)主驅(qū)動(dòng)（電機(jī)功率 800 kW），控制器采用無(wú)傳感器矢量控制（避免編碼器因粉塵損壞），通過(guò)負(fù)載觀測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起吊重量，自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，確保重物起吊平穩(wěn)（起吊加速度波動(dòng)≤±0.1 m/s2）；制動(dòng)時(shí)，與 AFE 模塊配合將再生電能回饋電網(wǎng)，能源回收率達(dá) 75%；內(nèi)置 “過(guò)卷保護(hù)” 功能，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)接近井道極限位置時(shí)，自動(dòng)減速并停機(jī)；

核心價(jià)值：大負(fù)載下的穩(wěn)定控制避免重物晃動(dòng)導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)行故障率降低 60%；能源回饋每年節(jié)約電費(fèi)超 8 萬(wàn)元；故障診斷功能使維修時(shí)間從 4 小時(shí)縮短至 1 小時(shí)，提升礦山開(kāi)采效率。

3. 船舶行業(yè)：船舶推進(jìn)主驅(qū)動(dòng)控制

在大型貨輪、工程船舶的推進(jìn)系統(tǒng)主驅(qū)動(dòng)中，控制器適應(yīng)海上復(fù)雜工況：

應(yīng)用場(chǎng)景：5 萬(wàn)噸級(jí)貨輪的柴油機(jī)電推進(jìn)系統(tǒng)（電機(jī)功率 1500 kW），控制器采用直接轉(zhuǎn)矩控制，應(yīng)對(duì)船舶航行中的負(fù)載波動(dòng)（如海浪沖擊導(dǎo)致的推進(jìn)阻力變化），轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間≤15 ms，確保螺旋槳轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（轉(zhuǎn)速波動(dòng)≤±0.5 r/min）；支持與船舶中控系統(tǒng)（PLC）通過(guò) PROFINET 通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與參數(shù)調(diào)整；

核心價(jià)值：高動(dòng)態(tài)響應(yīng)使船舶航速控制精度提升至 ±0.1 節(jié)，降低燃油消耗（油耗減少 5%）；抗鹽霧、抗振動(dòng)設(shè)計(jì)（符合 IEC 抗振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)）適應(yīng)海上環(huán)境，控制器平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間超 80000 小時(shí)，減少船舶維修次數(shù)。

4. 電力行業(yè)：大型風(fēng)機(jī)主驅(qū)動(dòng)控制

在火電廠、核電站的大型引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，控制器實(shí)現(xiàn)調(diào)速與節(jié)能運(yùn)行：

應(yīng)用場(chǎng)景：火電廠 600 MW 機(jī)組引風(fēng)機(jī)主驅(qū)動(dòng)（電機(jī)功率 1000 kW），控制器采用 V/F 控制與矢量控制切換模式，低負(fù)荷時(shí)用 V/F 控制節(jié)能，高負(fù)荷時(shí)用矢量控制保證精度；通過(guò)模擬量輸入采集鍋爐負(fù)壓信號(hào)（4-20 mA），自動(dòng)調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使鍋爐負(fù)壓穩(wěn)定在 - 50±5 Pa；支持與電廠 DCS 系統(tǒng)（西門(mén)子 PCS 7）通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；

核心價(jià)值：調(diào)速使風(fēng)機(jī)能耗降低 25%，每年節(jié)約電費(fèi)約 15 萬(wàn)元；寬電壓適配（380-690 V）應(yīng)對(duì)電廠電網(wǎng)波動(dòng)，風(fēng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性提升 80%；故障預(yù)警功能提前 3 個(gè)月發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸承磨損，避免突發(fā)停機(jī)導(dǎo)致的機(jī)組降負(fù)荷。

四、客戶價(jià)值：降本增效，保障工業(yè)主驅(qū)動(dòng)安全

選擇 6SE7090-0XX84-0FB0 西門(mén)子主驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，可為企業(yè)帶來(lái)多維度價(jià)值提升：

1. 生產(chǎn)效率與質(zhì)量雙提升

高動(dòng)態(tài)控制與同步使主驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行精度提升 30%-50%—— 冶金行業(yè)軋機(jī)鋼帶厚度偏差減少 70%，產(chǎn)品合格率達(dá) 99.5%；礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊效率提升 20%，滿足高強(qiáng)度開(kāi)采需求；船舶推進(jìn)系統(tǒng)航速控制精度提升，航行時(shí)間縮短 5%，提升運(yùn)輸效率。

2. 能耗與運(yùn)維成本顯著降低

能量回饋功能回收再生電能，企業(yè)年度能耗成本降低 10%-15%；80000 小時(shí)的 MTBF 減少控制器更換頻率，年度維修成本降低 60%；故障診斷與預(yù)警功能縮短維修時(shí)間（從 4 小時(shí)至 1 小時(shí)），減少因停機(jī)導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失（某鋼鐵廠應(yīng)用后，停機(jī)損失減少超 200 萬(wàn)元 / 年）。

3. 安全風(fēng)險(xiǎn)與設(shè)備損耗降低

完善的三級(jí)故障保護(hù)避免因過(guò)載、堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致的電機(jī)與機(jī)械部件損壞，設(shè)備使用壽命延長(zhǎng) 3-5 年；抗干擾與環(huán)境適應(yīng)設(shè)計(jì)減少惡劣工況下的故障風(fēng)險(xiǎn)，冶金、礦山等行業(yè)主驅(qū)動(dòng)設(shè)備安全事故率降低 80%，保障生產(chǎn)安全。

4. 系統(tǒng)升級(jí)與數(shù)字化適配

支持與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（如西門(mén)子 MindSphere）集成，通過(guò) DriveMonitor 軟件采集控制器運(yùn)行數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、能耗），實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)；兼容多類(lèi)型功率模塊與通信協(xié)議，便于企業(yè)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)（如從 690 V 升級(jí)至 10 kV），降低升級(jí)改造成本，助力工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

作為西門(mén)子 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列的核心主驅(qū)動(dòng)控制器，6SE7090-0XX84-0FB0 以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以場(chǎng)景需求為導(dǎo)向，持續(xù)為全球工業(yè)客戶提供高動(dòng)態(tài)、高可靠的主驅(qū)動(dòng)控制解決方案，成為工業(yè)大型主驅(qū)動(dòng)設(shè)備安全、高效運(yùn)行的 “控制中樞”，為重工業(yè)領(lǐng)域的高質(zhì)量發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。

SIEMENS 6SE7021-0TA84-1HF3

SIEMENS 6SE7021-3EB84-1HF3

SIEMENS 6SE7023-2EA87-2DA0

SIEMENS 6SE7023-2ES87-2DA1

SIEMENS 6SE7023-8TD61

SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF5  九 

SIEMENS 6SE7027-2ED61-Z-G93  37KW

SIEMENS 6SE7027-2TD61

SIEMENS 6SE7027-2TD84-1HF3

SIEMENS 6SE7031-0TE60

SIEMENS 6SE7031-2TF60

SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1

SIEMENS 6SE7032-1HB87-2DA1

SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1（ 九 ）

SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC2

SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC2 西門(mén)子全 原包裝

SIEMENS 6SE7036-1EE85-0AA0

SIEMENS 6SE7036-5GK84-1JC2

SIEMENS 6SE7038-6EK84-1GF0

SIEMENS 6SE7038-6EK84-1GG0

SIEMENS 6SE7038-6GK84-1JC0

SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2

SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1

SIEMENS 6SE7041-0EH85-0AA0

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AH2 版本號(hào)1.21

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0BJ0

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FC0

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5

SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB0

SIEMENS 6SE7090-0XX85-1DA0

SIEMENS 6SE7138-4FA05-0AB0