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CDK伺服驅(qū)動(dòng)器維修

單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 福建 廈門
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-12-14 02:12
最后更新: 2023-12-14 02:12
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CDK伺服驅(qū)動(dòng)器維修


維修CKD驅(qū)動(dòng)器故障:無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等



伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速;安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


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