警

42

伺服控制異常

（使用線性伺服電

機(jī)、直驅(qū)電機(jī)時(shí)）

42.1 位置偏差導(dǎo)致的伺服控制異常 EDB （注4）

0 1 1 0

42.2 速度偏差導(dǎo)致的伺服控制異常 EDB （注4）

42.3

轉(zhuǎn)矩/推力偏差導(dǎo)致的伺服控制異

常

EDB （注4）

全閉環(huán)控制異常

（使用全閉環(huán)控制

時(shí)）

42.8 位置偏差導(dǎo)致的全閉環(huán)控制異常 EDB （注4）

42.9 速度偏差導(dǎo)致的全閉環(huán)控制異常 EDB （注4）

42.A

指令停止時(shí)位置偏差導(dǎo)致的全閉環(huán)

控制異常

45 主電路元件過(guò)熱

45.1 主電路元件溫度異常1 SD

（注1）

0 0 1 1

45.2 主電路元件溫度異常2 SD

46 伺服電機(jī)過(guò)熱

46.1 伺服電機(jī)溫度異常1 SD

46.2 伺服電機(jī)溫度異常2 SD

46.3 熱敏電阻未連接異常 SD

46.4 熱敏電阻電路異常 SD

46.5 伺服電機(jī)溫度異常3 DB

46.6 伺服電機(jī)溫度異常4 DB

47 冷卻風(fēng)扇異常

47.1 冷卻風(fēng)扇停止異常 SD

47.2 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速下降異常 SD

50 過(guò)載1

50.1 運(yùn)行時(shí)過(guò)載熱異常1 SD

50.2 運(yùn)行時(shí)過(guò)載熱異常2 SD

50.3 運(yùn)行時(shí)過(guò)載熱異常4 SD

50.4 停止時(shí)過(guò)載熱異常1 SD

50.5 停止時(shí)過(guò)載熱異常2

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