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大疆一體化集成激光雷達禪思L1

品牌: 大疆
型號: 禪思L1
產地: 中國
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-17 09:05
最后更新: 2023-12-17 09:05
瀏覽次數(shù): 227
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詳細說明

大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點云比例高達99.99%,測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。高精度慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數(shù)據(jù)三方融合。


大疆一體化集成激光雷達禪思L1

高精度慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機也是慣導的一部分;

3、航向精度:實時:0.3°,后處理:0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度:實時:0.05°,后處理:0.025°

慣導校準

1、慣導系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中,精度會不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導精度將下

降到標稱精度以下;慣導校準即通過大的速度變化使得慣導恢復到較高精度水平;

2、建圖航拍任務中,默認打開“標定飛行”按鈕,會自動進行首尾加減速(來回摩擦3次)的慣導校準步

驟;

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務,默認打開“標定飛行”按鈕,會在首尾進行2次8字飛行進行慣導校準;

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校準。

高效率,集激光雷達模塊,測繪相機,高精度慣導于一身,實時生成真彩點云,單架飛行可快速獲取2KM2的點云數(shù)據(jù)。高精度,融合GNSS,高精度慣導與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。


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