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深圳大疆激光雷達禪思L1地形測繪

品牌: 大疆
型號: 禪思L1
產地: 中國
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-17 10:11
最后更新: 2023-12-17 10:11
瀏覽次數: 189
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詳細說明

大疆激光雷達地形測繪

什么是點云數據

通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據

  與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。


  激光與可見光數據融合


  DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。


  實景模型


  還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現一鍵式操作。



  激光雷達的應用

  地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。



  工程測量

  快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。


  樹障分析

  激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據


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大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數與P4R相機一致:2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數據著色,為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

3、采集數據時如要拍攝照片,需要打開“點云著色"按鈕;

4、APP上也可設置單獨使用測繪相機進行作業(yè),此時L1相當于是一個掛載在M300上的P4R相機。





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激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。


  Livox激光雷達的特點


  Livox激光雷達使用框幅式設計


  測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)


  有效點云數據率 240000 點/秒


  支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 激光如何測距



  Livox激光雷達由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。


  發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。


  激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。



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